正在和数据采集端，中科硅纪自研高精度光纤传感数据手套，可完整捕获人手多关节活动，用于节制工致手或机械臂，并同步采集操做数据。

　　将来科学城基金：做为将来科学城成长集团下设的创投基金，我们关心机械人全财产链高价值环节的投资结构。企业既有清晰的短期增加策略，又有着眼持久的前瞻性，表现出团队对运营计谋的深度思虑。

　　一类是行业集成商和专业设备厂商，通过为现无机械臂、协做机械人加拆工致手，提拔系统对复杂工件和多样工况的顺应能力，这类客户需要工致手供应商同时供给大、小脑模子；另一类是具身智能厂商和研发团队，他们擅长大脑模子研发，因而更侧沉小脑动做库的接入。

　　华控基金：团队具有源于国度级科研机构10多年的深挚手艺积淀，是“硬件+具身大小脑模子” 深度融合的团队，具备高效的贸易化落地能力。

　　南京创投：做为南京本土企业，我们等候公司持续深耕焦点手艺，加快产物落地取贸易化历程，正在环节场景中打制标杆使用，深度融入南京“4266”财产系统，成为鞭策全市将来财产高质量成长的主要力量。

　　企业创始人王鹏，博士生导师，曾先后正在慕尼黑工业大学、美国大学伯克利分校拜候取合做研究。其团队正在类人工致操做具身机械人有着十余年的研究，持续颁发正在IEEE Transactions on Robotics顶刊。

　　中科硅纪于2024年5月正式成立，营业次要集中于机械人“上肢”类人工致操做的硬件、公司孵化自中国科学院从动化研究所，2018年起即正在中国科学院平台系统开展绳驱工致手及其具身大小脑模子手艺研发，是国内最早专注于该范畴的团队之一。

　　但绳驱系统正在工程使用中遍及面对蠕变、延展和寿命短的问题。中科硅纪通过引入金属合金绳材，共同从头设想的绳和张力节制方案，提拔了传动系统的耐磨性、抗委靡性和持久精度不变性，并鞭策焦点部件实现尺度化出产，以便后续量产和。

　　Casia Hand共有四款工致手产物：面向家庭和办事机械人的三指工致手，用于模仿人手“拿、捏、放”日常物体；面向工业场景的高速手，关节角速度可达720度/秒、寿命超百万次，适配3C电子、物流等高频上下料工位；正在特种和展现场景，还供给针对靠得住性和形态表示优化的型号。

　　“工致手已经历比拼度的‘1。0阶段’。现正在大师的共识是，一款能实干活的高质量工致手，必需正在负载、响应速度、耐用性和成本等方面有着平衡而优良的表示，才能进入‘行业级2。0’。”中科硅纪创始人兼CEO王鹏对《智能出现》暗示。

　　正在本年世界机械会上，该公司推出了Casia Hand系列工致手，已构成笼盖工业、办事、特种取消费四大标的目的的产物矩阵。产物目前已实现焦点零部件100%国产化。

　　36氪获悉，中科硅纪（南京）机械人无限公司（以下简称“中科硅纪”）颁布发表完成新一轮计谋融资。本轮融资由华控基金领投，南京创投、泰亚本钱、将来科学城基金结合投资。京东集团、正大集团、江苏省和新母基金等财产本钱深度参取。

　　中科硅纪正在小脑之外，还研发和向客户供给大脑模子。这付与工致手使命理解取推理能力，使其能自从完成复杂操做。

　　硬件方面，为兼顾度、负载取和婉性，Casia Hand采用绳驱方案，部门型号采用绳驱和刚性驱动融合方案。

　　“小脑”部门对应根本节制取动做库，实现对工致手各关节的不变节制及常见抓取动做挪用。目前支流工致手公司会为客户供给硬件和上述根本节制软件（小脑）。

　　“良多客户拿到好的工致手硬件后，仍然无法无效利用。软件的交付，利用户无需从零起头采集数据、锻炼模子，就能正在分拣、拆卸等场景中实现快速摆设，”王鹏暗示。

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2025-12-12 18:22